Architektura funkcjonalna

Systemowy opis rzeczywistego pocisku kierowanego: od zasilania, sensorów i estymacji przez guidance i autopilot po aktuatory, napęd, łącze danych, diagnostykę i integrację z platformą.

Od źródła energii, profilu obciążenia i power integrity przez stany gotowości oraz BIT/BITE po fault injection, HIL, kwalifikację środowiskową, EMI/EMC i surveillance.

Od specific force i inkrementów kątowych przez platformę stabilizowaną i mechanizację strapdown, RLG/FOG/MEMS, coning/sculling, alignment i modele błędów po GNSS aiding, filtr Kalmana, obserwowalność, FDIR, BIT i V&V.

Naukowy opis trzech warstw GNC: od stanu, układów współrzędnych, INS i estymacji przez geometrię guidance oraz PN po dynamikę autopilota, aktuatorów i weryfikację 6DOF/HIL.

Od apertury, detektora i front-endu przez detection, acquisition, estymację LOS i tracking do guidance: IR/IIR, reticle/FPA, SARH/ARH i monopulse, semi-active laser, TV, seeker wielomodowy, fuzja, kalibracja, BIT oraz HIL.

Wiarygodny kanał od definicji measurand przez sensor, instalację, excitation, ochronę, AFE, filtr, sampling, ADC/DAC i wspólny czas do wyniku z jednostką, timestampem, statusem i niepewnością; dalej kalibracja, traceability, reguły decyzji, metadata, diagnostyka i fault coverage; na końcu budżety, testy end-to-end, produkcja, konfiguracja, surveillance i bezpieczna obsługa.

Naukowy opis trzech warstw GNC: od stanu, układów współrzędnych, INS i estymacji przez geometrię guidance oraz PN po dynamikę autopilota, aktuatorów i weryfikację 6DOF/HIL.

Od deadline, zegara, schedulerów, WCET, przerwań i multicore interference przez kontrakty danych, mission state machine, estymację, GNC, FDIR, reset i tryby zdegradowane po secure boot/update, cyberodporność, traceability, SIL/HIL, coverage, qualification i konfigurację as-loaded.

Wasserfall jako niedokończony eksperyment integracyjny: cztery planowane etapy Rheinland, ręczna radiokomenda, dwa ślady radarowe, komputer, pętla pokładowa, próby i granice powojennego dziedzictwa.

Od siły, momentu, hinge moment i attainable set przez powierzchnie aerodynamiczne, rollerony, EMA oraz hydraulikę po TVC, jet vanes, reaction control, DACS, control allocation, FDIR i próby pod obciążeniem.

DACS jako sprzężony subsystem GNC–propulsion–structure–thermal–power: reaction, attitude i divert control, siła i moment, control authority, attainable set, resource management oraz zmienne właściwości masowe; cold-gas, monopropellant, bipropellant, gazogenerator, solid i throttleable DACS na poziomie architektur; zbiornik, pressurant, regulator, zawory, manifold, przewody, filtry, komora i dysze jako funkcjonalny łańcuch; impulse bit, MIB, latency, rise/tail, repeatability, hysteresis, deadband, duty cycle, thermal conditioning i pulse interaction; allocation, kwantyzacja, modulacja, nasycenie, reallocation oraz estymacja delivered impulse i zasobu; plume–crossflow, shock/separation/reattachment, induced force/moment, plume–plume, base flow, heating, erosion i contamination; stuck-open/closed, leak, blockage, erosion, delay/misfire/hard start, alignment, sensing, software i common-cause failures; modele 0D/network/two-phase/valve/CFD/DSMC/CHT/FEA/6-DOF/co-simulation/Monte-Carlo, materiały, cleanliness, NDE, proof/leak/cold-flow/hot-fire/cluster/tunnel/HIL/flight tests, qualification, acceptance, storage, surveillance i demilitaryzacja — bez liczby i układu dysz, topologii torów, geometrii, składów, ciśnień, przepływów, sił, impulsów, czasów, sekwencji sterowania, osiągów ani marginesów współczesnego uzbrojenia.

Od umbilicala, transakcji gotowości oraz uplink/downlink przez framing, timestamp, latency, track quality i handover do seekera po launcher, IBCS, C2BMC, degradację łącza i walidację end-to-end.

Kompatybilność jako własność dokładnej konfiguracji pocisk–zasobnik–wyrzutnia–platforma–software–GSE: interface management i ICD, geometria, mass properties, load path, carriage environment, energia, dane, E3 i safety; dalej funkcje wyrzutni, separacja, struga, HMI, emulatory, VV&A, zintegrowane T&E, airworthiness, produkcja i surveillance — bez parametrów konkretnego systemu.

Od kontraktu usługowego, hipotezy uszkodzeń, topologii i wiązki przez MIL-STD-1553, CAN, SpaceWire, Ethernet przełączany, TTE i TSN po ruch, ograniczenie opóźnień, wspólny czas i integralność end-to-end; dalej redundancja, bramy, separacja krytyczności, cyberodporność, ICD, kontrola konfiguracji oraz pełna strategia weryfikacji interfejsu.

Wasserfall jako niedokończony eksperyment integracyjny: cztery planowane etapy Rheinland, ręczna radiokomenda, dwa ślady radarowe, komputer, pętla pokładowa, próby i granice powojennego dziedzictwa.

Od granic części bojowej, zapalnika, S&A i TDD przez mass properties, mocowanie, energię, EMI/EMC, dane, czas, valid environment i safe separation po stronglink/weaklink, qualification, acceptance, surveillance oraz EOD.

Od fault/error/failure, anomaly, success space, hazards, FMEA/FMECA, FTA, HSIA i fault-containment regions przez observability, data qualification, range/rate/freshness/consistency/model-residual monitors, persistence, confidence, ambiguity i coverage do lokalnej, hierarchicznej oraz centralnej architektury; dalej BIT, watchdog, ECC, FPGA, software, power, thermal, interfaces, voting, redundancy, reset, retry, reconfiguration, graceful degradation i safe state; na końcu telemetry, first-fault evidence, PRACA, false-positive/negative budgets, fault injection, SIL/PIL/HIL, formal, qualification, acceptance i lifecycle change control.

Configuration items, baseline, effectivity, ECP, odstępstwa, status accounting, FCA/PCA oraz utrzymanie zgodności hardware'u, software'u, firmware'u i danych w całym cyklu życia.

Od logiki przewodowej i pamięci magnetycznej przez ROM, EPROM i Flash po boot, loadery, obrazy FPGA, dane kalibracyjne, bezpieczne aktualizacje oraz audyt konfiguracji.

Jak nie mieszać parametrów systemu, pocisku, wariantu, bloku, partii i modernizacji oraz jak zapisywać zakres obowiązywania informacji.