Jednoosiowy krok mechanizacji INS
Powiązany artykuł: Nawigacja inercyjna — IMU, INS i estymacja stanu
Minimalny krok kinematyczny bez modelu Ziemi.
Dane wejściowe
Wyniki
| Przyspieszenie kinematyczne | -8.8067 m/s² |
|---|---|
| Nowa prędkość | 19.9119 m/s |
| Nowe położenie | 0.1996 m |
Jednoosiowy krok o stałym przyspieszeniu; pomija obrót układu.
Równania i granice
a=f+g; v1=v0+aΔt; x1=x0+v0Δt+aΔt²/2
Stałe przyspieszenie w kroku i nieobracający układ.
Interpretacja wyniku: Rachunek jest bezpośrednim obliczeniem podanych równań. Nie oznacza to dokładnego odwzorowania obiektu rzeczywistego: trafność fizyczna pozostaje ograniczona przez jawne założenia modelu.
Podstawa konkretnego równania
D.H. Titterton, J.L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd ed. — mechanizacja INS oraz modele akcelerometrów, żyroskopów i narastania błędów. Powiązanie z tym kalkulatorem: a=f+g; v1=v0+aΔt; x1=x0+v0Δt+aΔt²/2.
Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych
Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.
Dane wejściowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Siła właściwa | 1 m/s² |
| Rzut grawitacji | -9.80665 m/s² |
| Prędkość początkowa | 20 m/s |
| Położenie początkowe | 0 m |
| Krok czasu | 0.01 s |
Oczekiwane wyniki i tolerancje
| Wynik | Wartość oczekiwana | Tolerancja bezwzględna |
|---|---|---|
| Przyspieszenie kinematyczne | -8.80665 m/s² | 8.80665e-9 m/s² |
| Nowa prędkość | 19.9119335 m/s | 1.99119335e-8 m/s |
| Nowe położenie | 0.1995596675 m | 1.995596675e-10 m |