Dynamika łańcucha regulator–aktuator–konstrukcja
Analizuje ogólny sygnał laboratoryjny bez regulatora naprowadzania i bez strojenia nastaw.
Dane wejściowe
Wyniki
| Moduł aktuatora | 0.8467 |
|---|---|
| Moduł konstrukcji | 1.016 |
| Moduł łączny | 0.8602 |
| Faza opóźnienia aktuatora | -32.1419 ° |
Otwarty łańcuch liniowy; kalkulator nie dobiera regulatora ani nastaw.
Równania i granice
|Ga|=1/√(1+(ωτ)²); |Gs|=1/√((1−r²)²+(2ζr)²)
Człon pierwszego rzędu i jeden mod konstrukcji.
Interpretacja wyniku: Rachunek jest bezpośrednim obliczeniem podanych równań. Nie oznacza to dokładnego odwzorowania obiektu rzeczywistego: trafność fizyczna pozostaje ograniczona przez jawne założenia modelu.
Podstawa konkretnego równania
G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 8th ed. — transmitancje, opóźnienie, pasmo i ograniczenia aktuatora. Powiązanie z tym kalkulatorem: |Ga|=1/√(1+(ωτ)²); |Gs|=1/√((1−r²)²+(2ζr)²).
Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych
Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.
Dane wejściowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Częstotliwość | 2 Hz |
| Stała aktuatora | 0.05 s |
| Częstość własna | 100 rad/s |
| Tłumienie względne | 0.05 – |
Oczekiwane wyniki i tolerancje
| Wynik | Wartość oczekiwana | Tolerancja bezwzględna |
|---|---|---|
| Moduł aktuatora | 0.84673301596483 | 8.46733015964831e-10 |
| Moduł konstrukcji | 1.01596192680692 | 1.01596192680692e-9 |
| Moduł łączny | 0.860248506390666 | 8.60248506390666e-10 |
| Faza opóźnienia aktuatora | -32.1419076353421 ° | 3.21419076353421e-8 ° |