Fuzja pomiarów ze wspólnym błędem
Powiązany artykuł: Sensory i seekery — IR/IIR, radar, laser i fuzja
Uwzględnia kowariancję zamiast zakładać niezależność.
Dane wejściowe
Wyniki
| Waga pomiaru 1 | 0.1053 |
|---|---|
| Estymata | 11.7895 |
| Wariancja wyniku | 0.9579 |
| Kowariancja | 0.6 |
Dwa nieobciążone pomiary o znanej korelacji.
Równania i granice
C12=ρ√(R1R2); w1=(R2−C12)/(R1+R2−2C12)
Pomiary nieobciążone i znana korelacja.
Interpretacja wyniku: Wynik jest przybliżeniem albo wynikiem modelu zredukowanego w granicach podanych założeń; nie jest pełnym rozwiązaniem badanego układu ani pomiarem.
Podstawa konkretnego równania
A. Gelb (ed.), Applied Optimal Estimation — skalarny filtr Kalmana, kowariancja, obserwowalność i fuzja pomiarów. Powiązanie z tym kalkulatorem: C12=ρ√(R1R2); w1=(R2−C12)/(R1+R2−2C12).
Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych
Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.
Dane wejściowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Pomiar 1 | 10 – |
| Pomiar 2 | 12 – |
| Wariancja 1 | 4 – |
| Wariancja 2 | 1 – |
| Korelacja | 0.3 – |
Oczekiwane wyniki i tolerancje
| Wynik | Wartość oczekiwana | Tolerancja bezwzględna |
|---|---|---|
| Waga pomiaru 1 | 0.105263157894737 | 1.05263157894737e-10 |
| Estymata | 11.7894736842105 | 1.17894736842105e-8 |
| Wariancja wyniku | 0.957894736842105 | 9.57894736842105e-10 |
| Kowariancja | 0.6 | 6.0e-10 |