Kinematyka wieloczłonowej powierzchni
Pokazuje kinematyczną zależność położenia od dwóch kątów.
Dane wejściowe
Wyniki
| Położenie końca x | 0.5107 m |
|---|---|
| Położenie końca y | 0.5398 m |
| Zasięg od osi | 0.7431 m |
Planarny łańcuch dwóch sztywnych członów.
Równania i granice
x=L1cosθ1+L2cos(θ1+θ2); y=L1sinθ1+L2sin(θ1+θ2)
Sztywne człony, idealne przeguby i ruch płaski.
Interpretacja wyniku: Rachunek jest bezpośrednim obliczeniem podanych równań. Nie oznacza to dokładnego odwzorowania obiektu rzeczywistego: trafność fizyczna pozostaje ograniczona przez jawne założenia modelu.
Podstawa konkretnego równania
A.A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, 4th ed. — kinematyka układów wieloczłonowych, więzy i zmiana konfiguracji. Powiązanie z tym kalkulatorem: x=L1cosθ1+L2cos(θ1+θ2); y=L1sinθ1+L2sin(θ1+θ2).
Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych
Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.
Dane wejściowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Długość członu 1 | 0.5 m |
| Długość członu 2 | 0.3 m |
| Kąt przegubu 1 | 30 ° |
| Kąt przegubu 2 | 45 ° |
Oczekiwane wyniki i tolerancje
| Wynik | Wartość oczekiwana | Tolerancja bezwzględna |
|---|---|---|
| Położenie końca x | 0.510658415422976 m | 5.10658415422976e-10 m |
| Położenie końca y | 0.53977774788672 m | 5.3977774788672e-10 m |
| Zasięg od osi | 0.743055875662096 m | 7.43055875662096e-10 m |