Liniowy model sygnału żyroskopowego

Powiązany artykuł: Nawigacja inercyjna — IMU, INS i estymacja stanu

Pokazuje skalowanie prędkości kątowej i efekt Sagnaca bez budowy sensora.

Dane wejściowe

Wyniki

Sygnał idealny przetwornika	0.2 jedn. wyj.
Kąt po czasie	1 rad
Przesunięcie fazy Sagnaca	1.0000e-7

Wspólny liniowy model wejście–wyjście, nie konstrukcja konkretnej rodziny żyroskopu.

Równania i granice

y=KΩ; θ=Ωt; ΔφS=KSΩ

Stała prędkość i liniowa odpowiedź.

Interpretacja wyniku: Rachunek jest bezpośrednim obliczeniem podanych równań. Nie oznacza to dokładnego odwzorowania obiektu rzeczywistego: trafność fizyczna pozostaje ograniczona przez jawne założenia modelu.

Podstawa konkretnego równania

D.H. Titterton, J.L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd ed. — mechanizacja INS oraz modele akcelerometrów, żyroskopów i narastania błędów. Powiązanie z tym kalkulatorem: y=KΩ; θ=Ωt; ΔφS=KSΩ.

Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych

Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.

Dane wejściowe

Parametr	Wartość
Prędkość kątowa	0.1 rad/s
Współczynnik wyjścia	2 –
Czas	10 s
Współczynnik Sagnaca	1.0e-6 s

Oczekiwane wyniki i tolerancje

Wynik	Wartość oczekiwana	Tolerancja bezwzględna
Sygnał idealny przetwornika	0.2 jedn. wyj.	2.0e-10 jedn. wyj.
Kąt po czasie	1 rad	1.0e-9 rad
Przesunięcie fazy Sagnaca	1.0e-7	1.0e-16