Opóźnienie, pasmo i filtracja
Analizuje sygnały bez obliczania marginesów lub strojenia autopilota.
Dane wejściowe
Wyniki
| Moduł filtru | 0.9701 |
|---|---|
| Faza łączna | -32.0362 ° |
| Opóźnienie w okresach | 0.05 |
Analiza pojedynczego członu dolnoprzepustowego i czystego opóźnienia; bez strojenia pętli.
Równania i granice
G=e^(−sTd)/(1+s/ωc)
Jedna częstotliwość, czyste opóźnienie i filtr pierwszego rzędu.
Interpretacja wyniku: Rachunek jest bezpośrednim obliczeniem podanych równań. Nie oznacza to dokładnego odwzorowania obiektu rzeczywistego: trafność fizyczna pozostaje ograniczona przez jawne założenia modelu.
Podstawa konkretnego równania
G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 8th ed. — transmitancje, opóźnienie, pasmo i ograniczenia aktuatora. Powiązanie z tym kalkulatorem: G=e^(−sTd)/(1+s/ωc).
Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych
Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.
Dane wejściowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Częstotliwość | 5 Hz |
| Opóźnienie | 0.01 s |
| Częstotliwość graniczna | 20 Hz |
Oczekiwane wyniki i tolerancje
| Wynik | Wartość oczekiwana | Tolerancja bezwzględna |
|---|---|---|
| Moduł filtru | 0.970142500145332 | 9.70142500145332e-10 |
| Faza łączna | -32.0362434679265 ° | 3.20362434679265e-8 ° |
| Opóźnienie w okresach | 0.05 | 5.0e-11 |