- Niezawodność, kwalifikacja i surveillance pocisków
Od mission profile, qualification i acceptance przez ESS, HALT/HASS, statystykę małej próby, reliability growth oraz FRACAS po kontrolę produkcji, surveillance, resurs, starzenie, BIT i operational suitability.
- Łącza danych i system naziemny — od inicjalizacji do sieci fire-control
Od umbilicala, transakcji gotowości oraz uplink/downlink przez framing, timestamp, latency, track quality i handover do seekera po launcher, IBCS, C2BMC, degradację łącza i walidację end-to-end.
- Aktuatory i sterowanie pocisku — serwa, TVC, jet vanes i DACS
Od siły, momentu, hinge moment i attainable set przez powierzchnie aerodynamiczne, rollerony, EMA oraz hydraulikę po TVC, jet vanes, reaction control, DACS, control allocation, FDIR i próby pod obciążeniem.
- Nawigacja inercyjna — IMU, INS i estymacja stanu
Od specific force i inkrementów kątowych przez platformę stabilizowaną i mechanizację strapdown, RLG/FOG/MEMS, coning/sculling, alignment i modele błędów po GNSS aiding, filtr Kalmana, obserwowalność, FDIR, BIT i V&V.
- Nawigacja, guidance i autopilot — rozdzielenie funkcji
Naukowy opis trzech warstw GNC: od stanu, układów współrzędnych, INS i estymacji przez geometrię guidance oraz PN po dynamikę autopilota, aktuatorów i weryfikację 6DOF/HIL.
Guidance, navigation and control
Nawigacja, estymacja stanu, prawa naprowadzania, autopilot i sterowanie aktuatorami jako odrębne, współpracujące warstwy.