Współczynniki aerodynamiczne z geometrii
Wyznacza współczynniki bez ich podawania jako danych wejściowych. Łączy teorię smukłego korpusu, nośność trapezowych stateczników o skończonym wydłużeniu, turbulentne tarcie powierzchni, opór podstawy, opór falowy i indukowany.
Dane wejściowe
Wyniki
| Pole odniesienia | 0.020106 m² |
|---|---|
| Pole jednego statecznika | 0.0276 m² |
| Wydłużenie statecznika | 1.04348 |
| Liczba Reynoldsa | 2.2346e+7 |
| Współczynnik tarcia C_f | 0.0025636 |
| C_Nα korpusu | 2 1/rad |
| C_Nα stateczników | 5.43538 1/rad |
| Łączny C_Nα | 7.43538 1/rad |
| Współczynnik normalny C_N | 0.389316 |
| Opór przy zerowej sile C_D0 | 0.259619 |
| Opór indukowany C_Di | 0.057794 |
| Łączny współczynnik C_D | 0.317412 |
| Położenie środka parcia | 1.27573 m |
| Zapas stateczności | 1.41083 kaliber |
| Pochodna C_mα | -10.49009 1/rad |
| Współczynnik momentu C_m | -0.54926 |
| Reżim korelacji | poddźwiękowy |
Współczynniki wynikają z geometrii korpusu i trapezowych stateczników, teorii smukłego korpusu, korekcji skończonego skrzydła oraz korelacji tarcia. Obszar przejściowy M=0,8–1,2 ma największą niepewność.
Równania i granice
Sref=πd²/4; Sf=(cr+ct)s/2; AR=2s²/Sf; Re=ρVL/μ; Cf=0,455/[log10(Re)^2,58(1+0,144M²)^0,65]; C_Nα=2+C_Nα,f; C_N=C_Nαα; x_CP=(2x_b/3·2+C_Nα,f x_f)/C_Nα; C_D=C_fS_w/Sref+0,12/(1+0,2M²)+C_Dw+C_N²/(π0,8AR); C_mα=C_Nα(x_CG−x_CP)/d
Osiowosymetryczny smukły korpus, stożkowy nos, jednakowe trapezowe stateczniki i małe kąty. Skończone skrzydło korzysta z korekcji ściśliwości; w umownym zakresie 0,8≤M≤1,2 przyjęto wartość 0,6. Opór falowy jest dodawany dopiero dla M>1,05. Korelacje służą do projektu wstępnego; przepływ przejściowy, interferencja lepka i oderwanie wymagają CFD albo badań.
Interpretacja wyniku: Wynik jest przybliżeniem albo wynikiem modelu zredukowanego w granicach podanych założeń; nie jest pełnym rozwiązaniem badanego układu ani pomiarem.
Podstawa konkretnego równania
J.S. Barrowman, The Practical Calculation of the Aerodynamic Characteristics of Slender Finned Vehicles, NASA/TM-2001-209983 — pochodne siły normalnej i środek parcia smukłych korpusów ze statecznikami; źródło wyłącza analizę obszaru transonicznego. R. Fink, USAF Stability and Control DATCOM, AFWAL-TR-83-3048 — korelacja współczynnika tarcia w pełni turbulentnej płaskiej płyty z poprawką ściśliwości. J.D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, 6th ed. — definicje współczynników, skończone skrzydło i opór indukowany. Wzory CDb i CDw, progi M=0,8, 1,05 i 1,2, stała β=0,6, kc oraz ograniczenie AReff są jawnymi heurystykami implementacji, a nie zależnościami przypisanymi tym źródłom. Powiązanie z tym kalkulatorem: Sref=πd²/4; Sf=(cr+ct)s/2; AR=2s²/Sf; Re=ρVL/μ; Cf=0,455/[log10(Re)^2,58(1+0,144M²)^0,65]; C_Nα=2+C_Nα,f; C_N=C_Nαα; x_CP=(2x_b/3·2+C_Nα,f x_f)/C_Nα; C_D=C_fS_w/Sref+0,12/(1+0,2M²)+C_Dw+C_N²/(π0,8AR); C_mα=C_Nα(x_CG−x_CP)/d.
Pełny łańcuch obliczeń modelu aerodynamicznego
Poniższe kroki odpowiadają kolejności i wszystkim gałęziom rzeczywistej implementacji. Współczynniki odnoszą się do Sref i średnicy d. Kąt α jest przeliczany ze stopni na radiany przed użyciem w zależnościach liniowych.
Oznaczenia
| Symbol | Znaczenie | Jednostka |
|---|---|---|
| L, d, Ln | długość korpusu, średnica korpusu i długość nosa stożkowego | m |
| xCG, xLE | położenie środka masy i krawędzi natarcia nasady statecznika, mierzone od wierzchołka nosa | m |
| Nf, s, cr, ct, Λ | liczba stateczników po zaokrągleniu, rozpiętość promieniowa, cięciwy nasadowa i końcowa oraz skos krawędzi natarcia względem kierunku poprzecznego | –; m; m; m; ° |
| M, V, ρ, μ | liczba Macha, prędkość, gęstość i lepkość dynamiczna | –; m/s; kg/m³; Pa·s |
| α | kąt natarcia; w równaniach używany w radianach | ° na wejściu |
| Sref, Sf, AR | pole odniesienia korpusu, pole planform jednego statecznika i umowne wydłużenie statecznika | m²; m²; – |
| CNα,b, CNα,f, CNα | pochodne współczynnika siły normalnej korpusu, zespołu stateczników i całej konfiguracji | 1/rad |
| xCP,b, xCP,f, xCP | środki parcia korpusu, stateczników i całej konfiguracji | m |
| Cf, CDf, CDb, CDw, CDi | współczynnik tarcia oraz składowe oporu: tarcia, podstawy, falowa i indukowana | – |
1. Geometria odniesienia
Sref=πd²/4
Sf=(cr+ct)s/2
AR=2s²/Sf
Nf=int(round(nf))
Sf jest polem planform jednej konsoli. Liczba stateczników podana niecałkowicie jest najpierw zaokrąglana, a następnie rzutowana na liczbę całkowitą.
Charakter zależności: Definicje geometryczne; sposób zaokrąglania Nf jest decyzją implementacyjną.
2. Korekcja ściśliwości i nośność stateczników
β=√(1−M²) dla M<0,8
β=0,6 dla 0,8≤M≤1,2
β=√(M²−1) dla M>1,2
a_f=2πAR cosΛ/[2+√(4+(ARβ/cosΛ)²)]
Kbf=1+d/(2s+d)
CNα,b=2
CNα,f=(Nf/2)(Sf/Sref)a_f Kbf
CNα=CNα,b+CNα,f
CN=CNα αrad
Kod dodatkowo ogranicza argumenty pomocnicze przez β²≥0,04 i cosΛ≥0,1; w opublikowanych zakresach pól ograniczenia te nie zmieniają wyniku poza jawną stałą β=0,6 w zakresie przejściowym.
Charakter zależności: CNα,b i ważenie środka parcia wywodzą się z metody smukłego korpusu Barrowmana. a_f jest inżynierskim przybliżeniem skończonego skrzydła, Kbf uproszczoną poprawką interferencji, a gałąź transoniczna β=0,6 lokalną heurystyką.
3. Środek parcia i moment pochylający
xCP,b=2Ln/3
λt=ct/cr
c̄=(2/3)cr(1+λt+λt²)/(1+λt)
ȳ=s(1+2λt)/[3(1+λt)]
kc=0,5 dla M>1,2; w pozostałych przypadkach kc=0,25
xCP,f=xLE+ȳ tanΛ+kc c̄
xCP=(CNα,b xCP,b+CNα,f xCP,f)/CNα
SM=(xCP−xCG)/d
Cmα=CNα(xCG−xCP)/d
Cm=Cmα αrad
c̄ i ȳ opisują trapezowy statecznik. Przeskok kc z 0,25 na 0,5 jest jawnym uproszczeniem położenia aerodynamicznego środka profilu.
Charakter zależności: Geometria trapezu i ważenie pochodnymi są analityczne w granicach modelu; próg kc jest heurystyką implementacji.
4. Reynolds i opór tarcia
Re=ρVL/μ
Cf=0,455/{[log10(Re)]^2,58[1+0,144M²]^0,65}
Sw,b=πd(L−0,3Ln)
Sw,f=2NfSf
CDf=Cf(Sw,b+Sw,f)/Sref
Korelacja Cf zakłada w pełni turbulentną, gładką płytę i wymaga Re>1. Model używa L jako wspólnej długości charakterystycznej oraz przybliżonych pól zwilżonych korpusu i obu stron stateczników.
Charakter zależności: Re i przeliczenie siły tarcia przez pole są definicyjne; Cf jest empiryczną korelacją DATCOM/Schlichtinga, a Sw,b zawiera przyjęty współczynnik 0,3.
5. Pozostałe składowe oporu
CDb=0,12/(1+0,2M²)
θ=atan[d/(2Ln)]
CDw=0 dla M≤1,05
CDw=2sin²θ/√(M²−1) dla M>1,05
AReff=max(0,1; AR)
CDi=CN²/(π·0,8·AReff)
CD0=CDf+CDb+CDw
CD=CD0+CDi
Stała 0,8 pełni rolę przyjętej sprawności Oswalda. Ograniczenie AReff zapobiega osobliwości dla bardzo małego wydłużenia.
Charakter zależności: Postać oporu indukowanego jest standardowym przybliżeniem skończonego skrzydła. CDb, CDw, próg M=1,05 i ograniczenie AReff są lokalnymi heurystykami tego modelu, a nie pełnym modelem oporu korpusu rakietowego.
6. Klasyfikacja reżimu
M<0,8: „poddźwiękowy”
0,8≤M≤1,2: „przejściowy”
M>1,2: „naddźwiękowy”
Etykieta reżimu nie wykonuje dodatkowej korekty wyniku poza opisanymi wyżej gałęziami β, kc i CDw.
Charakter zależności: Progi umowne przyjęte w implementacji.
Stałe, gałęzie i ograniczenia
- Model liniowo skaluje CN i Cm z α mimo dopuszczalnego formularzem zakresu ±15°; przy większych kątach nie modeluje oderwania ani nieliniowości.
- Metoda Barrowmana jest przeznaczona dla smukłych osiowosymetrycznych konfiguracji z trzema lub czterema statecznikami i sama nie analizuje obszaru transonicznego; kalkulator dopuszcza 3–12 stateczników oraz używa w zakresie transonicznym własnej heurystyki.
- Nie są modelowane grubość i profil stateczników, chropowatość, przejście laminarno-turbulentne, lepka interferencja korpus–statecznik, wzajemne zasłanianie ani oderwanie.
- Składowe oporu podstawy i fali są wskaźnikami projektowymi. Wynik nie ma dokładności CFD ani danych z tunelu aerodynamicznego.
- Warunki geometryczne wymagają 0<Ln<L oraz xLE≥Ln i xLE+cr≤L. Korelacja tarcia wymaga Re>1.
Odtwarzalny przypadek dla danych domyślnych
Statyczny punkt regresyjny. Wartości wejściowe, oczekiwane wyniki i tolerancje są publikowane, aby zmianę modelu można było wykryć i niezależnie odtworzyć.
Dane wejściowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Długość korpusu | 2 m |
| Średnica korpusu | 0.16 m |
| Długość nosa stożkowego | 0.45 m |
| Położenie środka masy | 1.05 m |
| Liczba stateczników | 4 – |
| Rozpiętość jednego statecznika | 0.12 m |
| Cięciwa nasadowa | 0.32 m |
| Cięciwa końcowa | 0.14 m |
| Skos krawędzi natarcia | 25 ° |
| Położenie nasady statecznika | 1.55 m |
| Liczba Macha | 0.6 – |
| Prędkość | 200 m/s |
| Gęstość powietrza | 1 kg/m³ |
| Lepkość dynamiczna | 1.79e-5 Pa·s |
| Kąt natarcia | 3 ° |
Oczekiwane wyniki i tolerancje
| Wynik | Wartość oczekiwana | Tolerancja bezwzględna |
|---|---|---|
| Pole odniesienia | 0.0201061929829747 m² | 2.01061929829747e-11 m² |
| Pole jednego statecznika | 0.0276 m² | 2.76e-11 m² |
| Wydłużenie statecznika | 1.04347826086957 | 1.04347826086957e-9 |
| Liczba Reynoldsa | 22346368.7150838 | 0.0223463687150838 |
| Współczynnik tarcia C_f | 0.00256356108698383 | 2.56356108698383e-12 |
| C_Nα korpusu | 2 1/rad | 2.0e-9 1/rad |
| C_Nα stateczników | 5.43538020699828 1/rad | 5.43538020699828e-9 1/rad |
| Łączny C_Nα | 7.43538020699828 1/rad | 7.43538020699828e-9 1/rad |
| Współczynnik normalny C_N | 0.389315597249213 | 3.89315597249213e-10 |
| Opór przy zerowej sile C_D0 | 0.259618570092978 | 2.59618570092978e-10 |
| Opór indukowany C_Di | 0.0577936789752064 | 5.77936789752064e-11 |
| Łączny współczynnik C_D | 0.317412249068184 | 3.17412249068184e-10 |
| Położenie środka parcia | 1.27573344745345 m | 1.27573344745345e-9 m |
| Zapas stateczności | 1.41083404658409 kaliber | 1.41083404658409e-9 kaliber |
| Pochodna C_mα | -10.4900875453306 1/rad | 1.04900875453306e-8 1/rad |
| Współczynnik momentu C_m | -0.549259699465409 | 5.49259699465409e-10 |
| Reżim korelacji | poddźwiękowy | zgodność dokładna |